PROFIBUS Handbuch
Wenn eine Steuerung den Zustand eines DP-Slave wissen will, sendet sie ein leeres SRD Telegramm, diesmal an den SAP 60. Der Slave antwortet mit den Diagnoseinformationen:
Addr |
Msg type |
Req Res |
SAPS |
Len |
Data |
1->22 |
Slave Diagnosis |
Req |
62 -> 60 |
|
|
1<-22 |
Slave Diagnosis |
Res |
62 <- 60 |
6 |
00 04 00 00 00 85 |
Die Diagnose besteht aus 6 Diagnosebyte und optional aus weiteren Diagnoseblöcken.
Die Diagnose wird angefordert am Anfang und am Ende einer Initialisierungssequenz oder wenn der DP-Slave durch Antworten mit hoher Priorität eine Diagnoseabfrage anfordert:
Bild 136: Sequenz der Telegramme bei einer Diagnoseanforderung
Im normalen zyklischen Datenaustausch antwortet der DP-Slave immer mit einem Datentelegramm mit tiefer Priorität (Low Priority). Wenn ein Ereignis eine Diagnoseabfrage erfordert, antwortet der DP-Slave beim nächsten Zyklus mit hoher Priorität. Der DP-Master frägt die Diagnose ab und fährt mit dem zyklischen Datenaustausch fort.
